Kenshó sai alguse lihtsast unistusest puhata looduses, selleks iga kord tohutuid ettevalmistusi tegemata. Unistuse täitmiseks tundus isikliku suvila rajamine mõnenädalasteks puhkusteks pisut priiskav, samuti ei tea kunagi, kuidas Eesti heitliku ilmaga telkimisolud on. Niisiis tuli midagi muud välja mõelda.
Kenshó Unique Stay öömajade idee autoreid hakkasid kummitama kõik need lummavad vaated ja inimtühjad paigad, millele reisides või niisama ringi hulkudes peale sattuda võib. Omanike unistus oli neis kohtades kauem oma päevi veeta ja vaateid teistegagi jagada. Üks mõte viis teiseni ning peagi hakkas pisike lumepall veerema.